جهاز تشفير المحركات المؤازرة في تصميم وحدات. لا يوجد سكن. يمكن تركيبه مباشرة في الجزء الخلفي من محرك سيرفو. حجم OD 35 مم أصغر من النوع الشائع من أجهزة تشفير المحركات المؤازرة. الوظيفة هي نفسها وبتكلفة منخفضة. في السنوات الأخيرة ، جنبا إلى جنب مع تعميم الأتمتة ، والذكاء ، والتصغير ، وقد رحب ترميز نوع وحدات أكثر وأكثر. هيكل تشفير نوع وحدات هو أكثر إحكاما مقارنة مع غيرها من التشفير. أنه يقلل من تكاليف الإنتاج.

يتضمن كل محرك مؤازر جهاز تشفير ضوئي. إذا لم يكن محرك سيرفو مشفرًا ، فلا يمكن تسميته محرك سيرفو. وظيفة ردود الفعل التشفير هو المهم للمحرك المؤازر. محرك سيرفو لديه ميزة واضحة في تحديد المواقع بدقة من محرك السائر في نظام تحكم دقيق. السائر المحركات هو نظام حلقة مفتوحة. محرك سيرفو هو نظام حلقة مغلقة. يحتوي نظام المحرك المؤازر على مقاومة عالية للاهتزاز حتى عند تشغيله بسرعة منخفضة.

يوفر ROUNDSS محرك سيرفو إشارات خرج متعددة: ثنائي ، BISS ، سائق خطي ، RS422 ، خرج ABZ ، موجة مربعة وإشارات جيب التمام. محرك سيرفو هو من خلال رمح جوف التشفير البصري الفولاذ المقاوم للصدأ رمح يضمن الاستقرار عالية وقدرة الحماية. يعد تشفير المحرك الصغير الحجم مناسبًا للعديد من التطبيقات - خاصة بالنسبة للروبوتات والأجهزة الأخرى التي تحتاج إلى تصميم مضغوط.