محرك رمح المحرك هو نوع واحد من أجهزة الاستشعار التناوب. حاليا ، هو الاستشعار الأكثر استخداما في كثير من الأحيان. يتضمن جهاز تشفير عمود الدوران أجزاء من الأقراص الضوئية وأجزاء الكشف الكهروضوئي. يدور القرص البصري ورمح المحرك بنفس السرعة. الأجزاء الكهربائية التي تقودها تكتشفها وتخرج إشارات النبضة في نفس الوقت.