يستخدم التشفير الرقمي دائمًا مع المحركات لإبداء ملاحظات حول موضع عمود المحرك. يتميز جهاز التشفير البصري الدوار بالوزن الخفيف والحجم الصغير والدقة العالية والسعر المنخفض والجودة العالية والمحامل المستوردة ودرجة الحماية العالية. يتم تطبيق محول الدوران على نطاق واسع في الصناعات الخفيفة مثل صناعة الطباعة والتغليف.

محرك رمح المحرك هو نوع واحد من أجهزة الاستشعار التناوب. حاليا ، هو الاستشعار الأكثر استخداما في كثير من الأحيان. يتضمن جهاز تشفير عمود الدوران أجزاء من الأقراص الضوئية وأجزاء الكشف الكهروضوئي. يدور القرص البصري ورمح المحرك بنفس السرعة. الأجزاء الكهربائية التي تقودها تكتشفها وتخرج إشارات النبضة في نفس الوقت.

السائر المحركات هي الأجزاء المنفذة والتشفير هو نظام ردود الفعل. يستخدم التشفير مع محرك السائر و PLC يتحكم فيهم. يرسل PLC الأمر pulse إلى برنامج التشغيل stepper. يوفر السائق التيار للمحرك السائر ويجعله يعمل. وسيقوم المشفر بردود معلومات الموقع الحالية إلى PLC. ستقوم PLC بمقارنة قيمة التغذية المرتدة بالقيمة المستهدفة وإجراء تعديل على جهاز التوجيه. يعتبر محرك التيار المستمر مع التشفير جزءًا مهمًا في نظام الحلقة المفتوحة.

جهاز تشفير المحركات المؤازرة في تصميم وحدات. لا يوجد سكن. يمكن تركيبه مباشرة في الجزء الخلفي من محرك سيرفو. حجم OD 35 مم أصغر من النوع الشائع من أجهزة تشفير المحركات المؤازرة. الوظيفة هي نفسها وبتكلفة منخفضة. في السنوات الأخيرة ، جنبا إلى جنب مع تعميم الأتمتة ، والذكاء ، والتصغير ، وقد رحب ترميز نوع وحدات أكثر وأكثر. هيكل تشفير نوع وحدات هو أكثر إحكاما مقارنة مع غيرها من التشفير. أنه يقلل من تكاليف الإنتاج.

يعد محرك سيرفو والتشفير جزءان مهمان في نظام التحكم في محرك سيرفو. هذا التشفير دوارة صغيرة الحجم. لكن قرارها مرتفع. قرار بدوره واحد يصل إلى 21 بت ؛ قرار متعدد بدوره يصل إلى 32 بت كحد أقصى. جهاز تشفير المحرك هو جزء ضروري من محرك سيرفو. تقرر دقة التشفير دقة زاوية محرك سيرفو ، وقياس الموضع والسرعة. تم تطبيق تشفير المحرك الإضافي من نوع واسع على نظام المحركات المؤازرة. ولكن من أجل صناعة المتطلبات ذات الدقة العالية ، فإن تشفير محرك سيرفو من النوع المطلق مطلوب أكثر وأكثر.

يتضمن كل محرك مؤازر جهاز تشفير ضوئي. إذا لم يكن محرك سيرفو مشفرًا ، فلا يمكن تسميته محرك سيرفو. وظيفة ردود الفعل التشفير هو المهم للمحرك المؤازر. محرك سيرفو لديه ميزة واضحة في تحديد المواقع بدقة من محرك السائر في نظام تحكم دقيق. السائر المحركات هو نظام حلقة مفتوحة. محرك سيرفو هو نظام حلقة مغلقة. يحتوي نظام المحرك المؤازر على مقاومة عالية للاهتزاز حتى عند تشغيله بسرعة منخفضة.

عندما يدور عمود تشفير المحرك الإضافي ، يكون هناك خرج نبضي مطابق. يتم تمييز التمييز في اتجاه الدوران وزيادة أو تقليل عدد النبضات بواسطة دائرة الحكم على الاتجاه الخلفي والعداد. يمكن أن تكون نقطة بداية العد حرة ، ويمكن تحقيق التراكمي اللانهائي وقياس دوائر متعددة. عندما يكون عدد النبضات ثابتًا وتحتاج إلى زيادة الدقة ، يمكن ضرب عدد النبض الأصلي باستخدام إشارتين بفرق الطور 90 درجة A و B.

يوفر ROUNDSS محرك سيرفو إشارات خرج متعددة: ثنائي ، BISS ، سائق خطي ، RS422 ، خرج ABZ ، موجة مربعة وإشارات جيب التمام. محرك سيرفو هو من خلال رمح جوف التشفير البصري الفولاذ المقاوم للصدأ رمح يضمن الاستقرار عالية وقدرة الحماية. يعد تشفير المحرك الصغير الحجم مناسبًا للعديد من التطبيقات - خاصة بالنسبة للروبوتات والأجهزة الأخرى التي تحتاج إلى تصميم مضغوط.