محرك رمح المحرك هو نوع واحد من أجهزة الاستشعار التناوب. حاليا ، هو الاستشعار الأكثر استخداما في كثير من الأحيان. يتضمن جهاز تشفير عمود الدوران أجزاء من الأقراص الضوئية وأجزاء الكشف الكهروضوئي. يدور القرص البصري ورمح المحرك بنفس السرعة. الأجزاء الكهربائية التي تقودها تكتشفها وتخرج إشارات النبضة في نفس الوقت.

يوفر مبدأ عمل التشفير المشفر التدريجي المخرجات الدورية (فقط) عند تدوير المشفر. يعتبر التشفير الدوراني الإضافي هو الأكثر استخدامًا على نطاق واسع لجميع أجهزة التشفير الدوارة نظرًا لتكلفته المنخفضة وقدرته على توفير إشارات يمكن تفسيرها بسهولة لتوفير معلومات متعلقة بالحركة مثل الموقع والسرعة.