يعد محرك سيرفو والتشفير جزءان مهمان في نظام التحكم في محرك سيرفو. هذا التشفير دوارة صغيرة الحجم. لكن قرارها مرتفع. قرار بدوره واحد يصل إلى 21 بت ؛ قرار متعدد بدوره يصل إلى 32 بت كحد أقصى. جهاز تشفير المحرك هو جزء ضروري من محرك سيرفو. تقرر دقة التشفير دقة زاوية محرك سيرفو ، وقياس الموضع والسرعة. تم تطبيق تشفير المحرك الإضافي من نوع واسع على نظام المحركات المؤازرة. ولكن من أجل صناعة المتطلبات ذات الدقة العالية ، فإن تشفير محرك سيرفو من النوع المطلق مطلوب أكثر وأكثر.