يتم توصيل أداة تشفير العمود الصلب بعمود المحرك من خلال عمود صلب بمساعدة أداة توصيل مرنة وشفة خارجية. يكون هذا النوع من محورية التثبيت أقل ، ويتطلب الإزدواج والشفة المتزايدين مساحة أكبر للتثبيت ، غالبًا في التطبيقات ذات الدقة المنخفضة والدقة المنخفضة.