يوفر المشفر الدوار المخرجات الدورية (فقط) عند تدوير المستشعر. يعد المستشعر الدوار التزايدي هو الأكثر استخدامًا على نطاق واسع لجميع أجهزة التشفير الدوارة نظرًا لتكلفته المنخفضة وقدرته على توفير إشارات ذات موجة مربعة يمكن تفسيرها بسهولة لتوفير معلومات متعلقة بالحركة مثل الموقع والسرعة.