يوفر Roundss encoder encoder كتشفير دوار إضافي مخرجات دورية (فقط) عند تدوير التشفير. يعتبر التشفير الدوراني الإضافي هو الأكثر استخدامًا على نطاق واسع لجميع أجهزة التشفير الدوارة نظرًا لتكلفته المنخفضة وقدرته على توفير إشارات يمكن تفسيرها بسهولة لتوفير معلومات متعلقة بالحركة مثل الموقع والسرعة.