التشفير الروتاري هو المستشعر الذي يمكن أن يحول الإزاحة الميكانيكية للعمود إلى إشارات رقمية أو نبضية. على قرص التشفير التزايدي ، هناك العديد من الثقوب المربعة متساوية المسافات. يمكن لجهاز التشفير الدوراني إخراج إشارة النبض من خلال الجزء الكهربائي بقراءة الثقوب الموجودة على القرص.