يتضمن كل محرك مؤازر جهاز تشفير ضوئي. إذا لم يكن محرك سيرفو مشفرًا ، فلا يمكن تسميته محرك سيرفو. وظيفة ردود الفعل التشفير هو المهم للمحرك المؤازر. محرك سيرفو لديه ميزة واضحة في تحديد المواقع بدقة من محرك السائر في نظام تحكم دقيق. السائر المحركات هو نظام حلقة مفتوحة. محرك سيرفو هو نظام حلقة مغلقة. يحتوي نظام المحرك المؤازر على مقاومة عالية للاهتزاز حتى عند تشغيله بسرعة منخفضة.