يحتوي المشفر الدوار الصغير على قرص ، وثنائي الفينيل متعدد الكلور ، ومغطى بلاستيكي. هذا هو نوع وحدات التشفير دوارة. يمكن تركيبه على عمود المحرك مباشرة ، وهو بسيط جدًا. بسبب حجمها الكلي ، يمكن استخدامه لمساحة بيئة التركيب محدودة. يقوم المشفر البصري الدوار بإخراج إشارات A و B. القرار هو 1024ppr كحد أقصى. مخرجات TTL وسائق الخط هي أكثر تنسيقات الإشارات شيوعًا التي يطلبها العملاء.