محرك رمح المحرك هو نوع واحد من أجهزة الاستشعار التناوب. حاليا ، هو الاستشعار الأكثر استخداما في كثير من الأحيان. يتضمن جهاز تشفير عمود الدوران أجزاء من الأقراص الضوئية وأجزاء الكشف الكهروضوئي. يدور القرص البصري ورمح المحرك بنفس السرعة. الأجزاء الكهربائية التي تقودها تكتشفها وتخرج إشارات النبضة في نفس الوقت.

يحتوي التشفير الدوراني على طرق تصاعد مختلفة. بالنسبة لتشفير عمود الدوران المجوف ، سيتم تركيبه مباشرةً على عمود المحرك وإصلاحه مع حامل التثبيت. بشكل عام ، سوف نوفر حامل تثبيت مع أداة التشفير المجوفة النهائية معًا. وبالنسبة لبعض الطرز ، تتوفر العديد من حوامل التثبيت لتلبية متطلبات التثبيت المختلفة.