جهاز تشفير المحركات المؤازرة في تصميم وحدات. لا يوجد سكن. يمكن تركيبه مباشرة في الجزء الخلفي من محرك سيرفو. حجم OD 35 مم أصغر من النوع الشائع من أجهزة تشفير المحركات المؤازرة. الوظيفة هي نفسها وبتكلفة منخفضة. في السنوات الأخيرة ، جنبا إلى جنب مع تعميم الأتمتة ، والذكاء ، والتصغير ، وقد رحب ترميز نوع وحدات أكثر وأكثر. هيكل تشفير نوع وحدات هو أكثر إحكاما مقارنة مع غيرها من التشفير. أنه يقلل من تكاليف الإنتاج.