السائر المحركات هي الأجزاء المنفذة والتشفير هو نظام ردود الفعل. يستخدم التشفير مع محرك السائر و PLC يتحكم فيهم. يرسل PLC الأمر pulse إلى برنامج التشغيل stepper. يوفر السائق التيار للمحرك السائر ويجعله يعمل. وسيقوم المشفر بردود معلومات الموقع الحالية إلى PLC. ستقوم PLC بمقارنة قيمة التغذية المرتدة بالقيمة المستهدفة وإجراء تعديل على جهاز التوجيه. يعتبر محرك التيار المستمر مع التشفير جزءًا مهمًا في نظام الحلقة المفتوحة.

عندما يدور عمود تشفير المحرك الإضافي ، يكون هناك خرج نبضي مطابق. يتم تمييز التمييز في اتجاه الدوران وزيادة أو تقليل عدد النبضات بواسطة دائرة الحكم على الاتجاه الخلفي والعداد. يمكن أن تكون نقطة بداية العد حرة ، ويمكن تحقيق التراكمي اللانهائي وقياس دوائر متعددة. عندما يكون عدد النبضات ثابتًا وتحتاج إلى زيادة الدقة ، يمكن ضرب عدد النبض الأصلي باستخدام إشارتين بفرق الطور 90 درجة A و B.