السائر المحركات هي الأجزاء المنفذة والتشفير هو نظام ردود الفعل. يستخدم التشفير مع محرك السائر و PLC يتحكم فيهم. يرسل PLC الأمر pulse إلى برنامج التشغيل stepper. يوفر السائق التيار للمحرك السائر ويجعله يعمل. وسيقوم المشفر بردود معلومات الموقع الحالية إلى PLC. ستقوم PLC بمقارنة قيمة التغذية المرتدة بالقيمة المستهدفة وإجراء تعديل على جهاز التوجيه. يعتبر محرك التيار المستمر مع التشفير جزءًا مهمًا في نظام الحلقة المفتوحة.