التشفير الروتاري هو المستشعر الذي يمكن أن يحول الإزاحة الميكانيكية للعمود إلى إشارات رقمية أو نبضية. على قرص التشفير التزايدي ، هناك العديد من الثقوب المربعة متساوية المسافات. يمكن لجهاز التشفير الدوراني إخراج إشارة النبض من خلال الجزء الكهربائي بقراءة الثقوب الموجودة على القرص.

يمكن تقسيم التشفير إلى تشفير مطلق ومشفّر إضافي. التشفير التزايدي هو أسهل نسبيا في تحقيق وظيفتها من التشفير المطلق. تكلفتها أقل من التشفير المطلق. نطاق قياس التشفير البصري الإضافي هو دورة واحدة (360 درجة). بعد 360 درجة ، وسوف تبدأ من 0 مرة أخرى. جهاز استشعار بصري لديه دقة أعلى من التشفير المغناطيسي. يمكن للزجاج البصري توفير تغذية راجعة دقيقة للموقف.