محرك عمود الدوران هو الجزء المشترك في نظام المحرك. بشكل عام ، سيختار العميل أداة توصيل التشفير وفقًا لحجم عمود المحرك. ولكن في الواقع ، تكون أدوات توصيل التشفير من أنواع مختلفة للتطبيقات المختلفة. النوعان الرئيسيان هما الإقران المرن والإقران الصلب. اقتران مرن يعني وجود جزء واحد مرن في الاقتران. يربط الجزء المرن المحورين ويضمن بعض التباين في بعض النطاقات عند عمل اقتران. عند استخدام هذا النوع من الإقران المرن بعمود المحرك ، يمكن أن يقلل من متطلبات الدقة للمحاذاة ، ويسهل الاختبار ، ويكون له وظيفة تخميد جيدة عندما تكون السرعة غير مستقرة.