يوفر التشفير الدوراني الإضافي مخرجات دورية (فقط) عند تدوير المشفر. جهاز الاستشعار الدوراني الإضافي هو الأكثر استخدامًا على نطاق واسع لجميع أجهزة التشفير الدوارة نظرًا لتكلفته المنخفضة وقدرته على توفير إشارات يمكن تفسيرها بسهولة لتوفير معلومات متعلقة بالحركة مثل الموقع والسرعة.