يمكن تقسيم التشفير إلى تشفير مطلق ومشفّر إضافي. التشفير التزايدي هو أسهل نسبيا في تحقيق وظيفتها من التشفير المطلق. تكلفتها أقل من التشفير المطلق. نطاق قياس التشفير البصري الإضافي هو دورة واحدة (360 درجة). بعد 360 درجة ، وسوف تبدأ من 0 مرة أخرى. جهاز استشعار بصري لديه دقة أعلى من التشفير المغناطيسي. يمكن للزجاج البصري توفير تغذية راجعة دقيقة للموقف.

جهاز تشفير المحرك المؤازر هو جهاز استشعار مثبت على محرك سيرفو لقياس موضع القطب المغناطيسي وزاوية دوران وسرعة محرك سيرفو. يتميز مشفر المحرك المؤازر بميزة الحجم الصغير والتصميم المدمج الرفيع ، ومقاومة درجات الحرارة العالية ، والدقة العالية ، والمتانة ، والسهل التثبيت ، وطراز الإخراج المتنوع الاختياري ، وسرعة الدوران العالية ، ومقاومة الاهتزاز ، والاستجابة العالية التردد. بالإضافة إلى إخراج ABZ التقليدي ، يوجد أيضًا خرج إشارة UVW